Humanoide Roboterfabriken skalieren, doch das Schwerste sind noch immer die Hände

Die Zahl, die am 24. September veröffentlicht wurde, hat mit humanoiden Robotern nichts zu tun, und genau deshalb ist sie wichtig. Die International Federation of Robotics teilte mit, der weltweite Bestand an Industrierobotern sei 2025 um 9 % auf die Rekordzahl von 5 Millionen Einheiten gestiegen, mit mehr als 600.000 Neuinstallationen, einem Plus von 11 %. Allein auf China entfielen 59 % der Installationen, nämlich 354.000 Einheiten, 20 % mehr als im Vorjahr.

„Die industrielle Automatisierung schreitet mit hoher Geschwindigkeit voran“, sagte IFR-Präsidentin Jane Heffner in der Mitteilung. Die Federation erwartet 655.000 Einheiten im Jahr 2026 und 806.000 bis 2029. The Robot Report brachte am 24. September dieselben Zahlen.

Humanoide sind gegenüber diesem Bestand eine Rundungsdifferenz. Das ist der Punkt: Die Fabrik ist längst Robotergebiet, und die Humanoide-Szene versucht, dorthin zu kommen.

Die Hände sind das Problem

Am 27. September berichtete The Decoder, Forscher der Stanford University und des Caltech hätten ein System namens HomeBody gebaut, das einen Unitree G1 in einer fremden Küche steuert. Der Aufbau lässt die übliche trainierte Steuerungsschicht zwischen Sprachmodell und Hardware weg: Ein austauschbares Vision-Language-Modell, in diesem Fall OpenAIs GPT-6 Astra, ruft direkt in eine Bibliothek von Fähigkeiten zum Greifen, Navigieren und Öffnen von Schubladen. Der Roboter kartiert den Raum, baut einen digitalen Zwilling in Nvidias Isaac Sim und behält ein räumliches Gedächtnis, damit er Objekte wiederfindet, die aus seinem Blickfeld geraten.

Die gemeldeten Grenzen sind der interessante Teil: Latenz, überhitzende Fingerservos und hohe Rechenkosten. Das ist eine Forschungsdemo in einer Küche, keine Fabrikschicht. Aber sie benennt dieselbe Einschränkung, auf die die großen Abnehmer immer wieder stoßen.

Ars Technica berichtete am 26. September, Teslas Optimus-V3-Programm kämpfe mit der Ausrichtung und dem Tempo der Produktionslinie, unter Berufung auf ausführliche Recherchen von The Information. Arbeiter müssen Hände und Unterarme von Hand montieren, die zusammen mehr als 100 kleine Bauteile enthalten, darunter Schrauben. Neu gebaute Roboter brauchen sofortige Korrekturen, und unzuverlässige Berührungssensoren zwangen Tesla, eine handschuhartige Sensorschicht zu entwickeln, die sich austauschen lässt, ohne die ganze Hand zu wechseln.

Eine Quelle von The Information beschrieb Teslas Optimus-Roboter als derzeit so, dass sie programmiert werden müssen, um bestimmte Aufgaben in sorgfältig kontrollierten Umgebungen zu erledigen.

Tesla soll Berichten zufolge auf Hunderte Roboter pro Woche gekommen sein und peilt bis Ende 2026 mehr als 1.000 pro Woche an. Ars Technica vermerkte außerdem, Arbeiter in Texas und Kalifornien seien gebeten worden, Motion-Capture-Anzüge zu tragen, um Trainingsdaten zu erzeugen, und einige hätten sich beschwert, weil sie wussten, dass die Roboter sie ersetzen sollten. Tesla hat diese Datenerfassung laut dem Bericht inzwischen an eigene Teams und Trainingszentren verlagert.

Toyotas Größenordnung

Toyota plant eine weit größere Zahl, auf längere Sicht. Ars Technica berichtete am 23. September, der Toyota-Konzern wolle ab 2028 jährlich 6.420.000.000 Dollar in Fabrikroboter investieren, unter Berufung auf Nikkei Asia. Der Plan nennt 150.000 Roboter in den eigenen Automobilwerken und weitere 250.000 in Konzernanlagen, die Komponenten und Materialien fertigen.

Toyota hat bereits humanoide Roboter vom Typ ELEY an Montagelinien gesetzt, um von Arbeitern zu lernen, die ihnen präzise Handbewegungen beibringen, indem sie Gestelle tragen, die den Fingern der Roboter nachempfunden sind. Executive Vice President Hiroki Nakajima sagte Nikkei Asia, das Unternehmen wolle „eine Welt, in der Roboter mit Menschen zusammenleben, statt sie zu ersetzen“.

Diese beiden Aussagen stehen unschön nebeneinander, und niemand hat geklärt, wie viele der 400.000 Einheiten überhaupt humanoide Roboter sein werden. Hyundai hat einen eigenen Plan: bis zu 25.000 Boston-Dynamics-Atlas-Roboter in Hyundai- und Kia-Werken in den nächsten Jahren, mit dem Einsatzbeginn 2028. Boston Dynamics eröffnete am 21. September ein Trainingszentrum im Metaplant America von Hyundai in Georgia.

Modularität und Wartung

Wenn Hände und Stillstand die Engpässe sind, setzen kleinere Firmen auf Reparierbarkeit. Tech.eu berichtete am 24. September, O-ID, ein 2025 gegründetes Tokioter Start-up von CEO Stian Jakobsen aus Norwegen und CTO Simon Gormuzov aus den Niederlanden, habe 1.200.000 Dollar Pre-Seed-Kapital eingesammelt, angeführt von TAWANI Ventures aus Chicago. O-ID baut modulare Humanoide für Fertigung und Logistik, mit Fabrikpiloten ab 2027 und Bordsensoren, die Bauteile melden, die auszufallen drohen, bevor ein Roboter steht.

Das ist eine Wette von 1.200.000 Dollar gegen ein Problem, das nach Tech.eus eigener Darstellung ein großes Automobilwerk 2.300.000 Dollar pro Stunde Stillstand kosten kann. Es ist kein Kampf, den O-ID mit Kapital gewinnen kann. Es ist die Behauptung, dass Architektur bei der Wartung die Skalierung schlägt.

The Robot Report meldete unterdessen am 25. September, Agility Robotics prüfe radbasierte Roboter, ein bemerkenswertes Eingeständnis für ein Unternehmen, das auf Beinen gebaut ist. CEO Jonathan Hurst sagte, Agility „prüfe eine Reihe von Roboterkonstruktionen und Formfaktoren, einschließlich Rädern“, und nannte es „zu früh zu sagen“, ob das einen Digit auf Rädern oder eine neue Maschine bedeute. Agility geht über eine SPAC mit Churchill Capital Corp. XI an die Börse, bei einer Bewertung von 2.500.000.000 Dollar, auf der Grundlage von 1.800.000 Dollar Umsatz 2025 und einem operativen Verlust von 140.000.000 Dollar.

Rechnet man das zusammen, ist die Fabrikgeschichte des späten September 2026 kein Roboter, der durch eine Tür läuft. Es ist eine Lieferkette, die Hände, Sensoren und Servicestützpunkte in Stückzahlen liefern soll, die noch niemand erreicht hat, während die 5.000.000 installierten Industrieroboter der IFR weiter die Linien fahren, an denen die Humanoiden mitarbeiten sollen.