Fabryki robotów humanoidalnych rosną, ale najtrudniejsze zostają dłonie

Liczba ogłoszona 24 września wcale nie dotyczy humanoidów. Właśnie dlatego ma znaczenie. Międzynarodowa Federacja Robotyki poinformowała, że w 2025 roku światowy park robotów przemysłowych wzrósł o 9% i osiągnął rekordowe 5 000 000 sztuk. Nowych instalacji było ponad 600 000, o 11% więcej niż rok wcześniej. Same Chiny odpowiadały za 59% wdrożeń: zainstalowały 354 000 jednostek, o 20% więcej rok do roku.

„Automatyzacja przemysłu rozwija się w szybkim tempie” – powiedziała w komunikacie prezeska IFR Jane Heffner. Federacja prognozuje, że w 2026 roku instalacje sięgną 655 000 sztuk, a w 2029 roku 806 000. Te same dane podał 24 września The Robot Report.

Humanoidy to przy tej bazie błąd zaokrąglenia. I o to chodzi: fabryka już jest terytorium robotów, a środowisko humanoidów próbuje na nie wejść.

Problem jest w dłoniach

27 września The Decoder poinformował, że badacze ze Stanford i Caltech zbudowali system o nazwie HomeBody. Obsługuje on robota Unitree G1 w nieznanej mu kuchni. Układ pomija zwykłą, wytrenowaną warstwę sterowania między modelem językowym a sprzętem. Wymienny model językowo-wizualny, w tym przypadku GPT-6 Astra od OpenAI, wywołuje bezpośrednio bibliotekę umiejętności: chwytania, poruszania się i otwierania szuflad. Robot mapuje pomieszczenie i buduje cyfrowego bliźniaka w Isaac Sim firmy Nvidia. Zachowuje pamięć przestrzenną, dzięki czemu znajduje przedmioty, które zniknęły z jego pola widzenia.

Najciekawsze są zgłoszone ograniczenia: opóźnienia, przegrzewające się serwa palców i wysokie koszty obliczeń. To pokaz badawczy w kuchni, nie zmiana na fabrycznej hali. Ale wskazuje tę samą barierę, na którą ciągle trafiają duzi kupujący.

26 września Ars Technica napisała, że program Optimus V3 Tesli ma kłopoty z wyrównaniem i szybkością linii produkcyjnej, powołując się na obszerne doniesienia The Information. Pracownicy muszą ręcznie składać dłonie i przedramiona, które razem zawierają ponad 100 drobnych elementów, w tym śruby. Świeżo zbudowane roboty wymagają natychmiastowych poprawek. Zawodne czujniki dotyku zmusiły Teslę do opracowania nakładki czujnikowej przypominającej rękawicę, którą można wymienić bez wymiany całej dłoni.

Jeden z informatorów The Information opisał roboty Optimus Tesli jako wymagające obecnie programowania do wykonywania konkretnych zadań w starannie kontrolowanych warunkach.

Tesla miała podobno zwiększyć produkcję do setek robotów tygodniowo. Do końca 2026 roku chce przekraczać 1000 sztuk tygodniowo. Ars Technica zauważyła też, że pracowników w Teksasie i Kalifornii poproszono o noszenie kombinezonów do przechwytywania ruchu, żeby generować dane treningowe. Niektórzy narzekali, bo wiedzieli, że roboty mają ich zastąpić. Według raportu Tesla przeniosła później zbieranie tych danych do osobnych zespołów i ośrodków szkoleniowych.

Rząd wielkości Toyoty

Toyota planuje znacznie większą liczbę, rozłożoną na dłuższy czas. 23 września Ars Technica napisała, powołując się na Nikkei Asia, że grupa Toyota Motor zamierza od 2028 roku inwestować 6,42 mld dolarów rocznie w roboty fabryczne. Plan obejmuje 150 000 robotów w zakładach motoryzacyjnych koncernu i kolejne 250 000 w placówkach grupy produkujących komponenty i materiały.

Toyota postawiła już humanoidy ELEY na liniach montażowych, żeby uczyły się od pracowników. Ci uczą je precyzyjnych ruchów dłoni, nosząc przyrządy wzorowane na palcach robotów. Wiceprezes wykonawczy Hiroki Nakajima powiedział Nikkei Asia, że firma chce „świata, w którym roboty współistnieją z ludźmi, zamiast ich zastępować”.

Te dwie deklaracje niezręcznie ze sobą współgrają. Nikt nie rozstrzygnął, ile z 400 000 jednostek będzie w ogóle humanoidami. Hyundai ma własny plan: do 25 000 robotów Boston Dynamics Atlas w zakładach Hyundaia i Kii w ciągu najbliższych kilku lat, z wdrożeniem od 2028 roku. 21 września Boston Dynamics otworzyło centrum szkoleniowe w zakładzie Metaplant America Hyundaia w Georgii.

Modułowość i serwis

Jeśli wąskim gardłem są dłonie i przestoje, mniejsze firmy stawiają na naprawialność. 24 września Tech.eu poinformował, że O-ID pozyskało 1,2 mln dolarów w rundzie pre-seed, którą poprowadził chicagowski TAWANI Ventures. O-ID to tokijski startup założony w 2025 roku przez norweskiego prezesa Stiana Jakobsona i holenderskiego CTO Simona Gormuzova. Firma buduje modułowe humanoidy do produkcji i logistyki, a pilotaże fabryczne planuje na 2027 rok. Czujniki pokładowe sygnalizują części bliskie awarii, zanim robot stanie.

To zakład za 1,2 mln dolarów przeciw problemowi, który według samego Tech.eu może kosztować duży zakład motoryzacyjny 2,3 mln dolarów za godzinę przestoju. O-ID nie wygra tego kapitałem. Twierdzi, że w utrzymaniu ruchu architektura bije skalę.

The Robot Report podał z kolei 25 września, że Agility Robotics bada roboty kołowe, co jest wymownym przyznaniem dla firmy zbudowanej na nogach. Prezes Jonathan Hurst powiedział, że Agility „bada różne konstrukcje i formy robotów, w tym koła”. Stwierdził, że jest „za wcześnie, żeby powiedzieć”, czy chodzi o Digit na kołach, czy o nową maszynę. Agility wchodzi na giełdę przez SPAC z Churchill Capital Corp. XI przy wycenie 2,5 mld dolarów, mając 1,8 mln dolarów przychodu w 2025 roku i 140 mln dolarów straty operacyjnej.

Zsumuj to wszystko, a fabularna historia końca września 2026 roku nie opowiada o robocie przechodzącym przez drzwi. Opowiada o łańcuchu dostaw, od którego żąda się produkcji dłoni, czujników i punktów serwisowych w wolumenach, jakich jeszcze nikt nie osiągnął. Tymczasem 5 000 000 zainstalowanych robotów przemysłowych IFR nadal pracuje na liniach, do których humanoidy mają dołączyć.