Embodied AI pokazuje Air, kołowego humanoida, który uczy się pracy w fabryce od ludzi

Co Embodied AI pokazało w Monachium

Air jeździ na kołach, nie chodzi na nogach. Zdaniem firmy daje mu to większą stabilność na płaskich halach fabrycznych. Ramiona napędzają ścięgna: silniki, przekładnie i elektronika znajdują się w tułowiu, a ścięgna ciągną lekkie ramiona, które ustępują, gdy natrafią na człowieka albo przeszkodę. Konstrukcja ramion wyrosła z pracy doktorskiej współzałożyciela i prezesa Francesco Stelli w EPFL, Szwajcarskim Federalnym Instytucie Technologii w Lozannie.

Embodied AI twierdzi, że Air przechodzi od pokazu człowieka do samodzielnej pracy w około miesiąc, w zależności od zadania. Bezpieczeństwo opiera na opublikowanej specyfikacji: firma podaje, że projektowała Air według ISO/TS 15066:2016, specyfikacji technicznej dotyczącej bezpieczeństwa współpracujących robotów przemysłowych, a oznaczenie CE planuje na 2027 r. Embodied AI podała, że podpisała umowy z dużymi producentami na świecie i przygotowuje się do produkcji na większą skalę.

Uczy się, patrząc na pracowników, nie przez teleoperację

Air zaczyna pod kontrolą człowieka. Nagrywa to, co robi operator, a oprogramowanie Embodied AI uczy się ruchów, aż robot wykona zadanie sam. Ludzie pozostają w gotowości na nieznane sytuacje, a umiejętności jednego robota można przenosić na inne, podaje firma.

Celem jest powtarzalna praca wymagająca precyzyjnych ruchów dłoni, która często się zmienia. Według Embodied AI trudno ją zautomatyzować konwencjonalnymi robotami przemysłowymi. Ramiona Air są zbudowane do lekkiego manipulowania, nie do ciężkich prac przemysłowych.

Oprogramowanie nie jest nowe. Embodied AI podaje, że jej AI działa już w płatnych wdrożeniach fabrycznych, obsługując osobny system dwuramiennego robota przemysłowego.

98% niezawodności w ocenie klienta

W ocenie przeprowadzonej przez dużego producenta elektroniki użytkowej Embodied AI podała 98% niezawodności przy zadaniu prowadzenia kabla, przy celu klienta wynoszącym 90%. Firma twierdzi, że cztery inne startupy w tej samej ocenie nie spełniły wymagań producenta. Ocena dotyczyła systemu dwuramiennego, nie Air.

„Halucynacje modeli AI są do przyjęcia w świecie cyfrowym, bo człowiek sprawdza, odrzuca albo poprawia wynik, zanim na nim zadziała. W robotyce błędne działania mają natychmiastowe i nieodwracalne skutki fizyczne”, powiedział współzałożyciel i prezes Francesco Stella.

Co dalej

Oznaczenie CE dla Air ma być gotowe w 2027 r., a Embodied AI przygotowuje się do produkcji na większą skalę. Firma podaje, że Air jest już testowany u dużych producentów.