Robotaxi安全说法撞上诉讼、泄密与法庭裁决的高墙

特斯拉的robotaxi于6月22日周日在奥斯汀一小片区域内上线。早期体验乘车名额留给了一群特斯拉网红和投资者。Business Insider请三位自动驾驶专家审看这些行程的视频。

多数行程看上去顺利。出现的问题足以引出尖锐质疑。根据发布的视频，robotaxi的问题包括超速10英里以上、驶入错误车道、随机刹车、靠边停车按钮故障，以及至少两次因停车问题由安全员介入。特斯拉没有回应Business Insider提出的详细置评请求。该媒体联系的网红和投资者也没有回复。

幽灵刹车是摄像头无法靠训练解决的问题

卡内基梅隆大学工程学教授Raj Rajkumar对Business Insider表示，靠边停车故障和错误车道行驶很可能可以通过更多训练数据解决。幽灵刹车属于另一类问题。在一段视频中，YouTuber Kim Java乘坐robotaxi时，按视频所述，车辆在没有任何障碍物的情况下刹车，导致她的物品掉到地板上。

“处理摄像头数据必须用到AI和机器学习，”Rajkumar说。“但幻觉是AI运行方式的固有部分，一旦出现幻觉，幽灵刹车就会发生，所以纯摄像头方案在很长时间内都不够用。”他补充说：“想象一下，你在高速公路上以65英里时速行驶，车辆突然为一个幻影物体刹车，而你后面是一辆18轮半挂卡车，它们停不下来。这可能极其危险，取决于你周围的情况。”

特斯拉robotaxi以进阶版Full Self-Driving软件作为核心系统，用八个摄像头获取360度视觉数据。没有雷达。没有激光雷达。相比之下，Waymo的车辆依靠多种方式感知环境。加州大学伯克利分校先进交通技术项目首席研究员Steven Shladover对Business Insider表示，没有激光雷达或雷达的纯摄像头方案最终会导致乘客受伤，除非加以干预。

“自动驾驶需要来自摄像头、雷达和激光雷达的传感器数据组合，还需要相对于高精度道路环境数字地图的精确定位，以及当地交通规则和限速等其他数据。”

幽灵刹车在特斯拉软件中并非新现象。该公司因Autopilot系统涉嫌幽灵刹车面临集体诉讼。美国国家公路交通安全管理局在2022年对特斯拉Model 3和Model Y展开调查，此前有750多名车主投诉他们的特斯拉在Autopilot状态下高速行驶时突然猛踩刹车。该调查和评估仍在进行。Elon Musk在2020年曾在当时的Twitter上回应幽灵刹车投诉，此后未再置评。

一次泄密、一份判决，以及特斯拉称已损坏的黑匣子

RTS于2026年4月17日发表的一项调查报道称，特斯拉隐瞒了截至2022年其自动驾驶系统涉及的数千起严重事件，其中一些致命。报道依据的是特斯拉内部数据的大规模泄露。文件显示数千起客户投诉，其中2400多起涉及意外加速，以及1000多起事故。许多案例记录的状态是“未解决”。

道路上的后果很严重。调查描述了一个可能误读环境的系统，其错误在高速下会致命。22岁的行人Naibel Benavides在一辆处于Autopilot模式的特斯拉事故中死亡。她的伴侣Dillon Angulo重伤生还。

“我不知道Autopilot的存在。当我发现时，我觉得自己像一只豚鼠，”Angulo对调查说。特斯拉一直把责任归咎于司机，称他分心，并违反建议双手离开方向盘。调查人员遇到了不寻常的障碍。碰撞数据本应存在于车辆黑匣子中。特斯拉称数据已损坏。受害者律师请来专家恢复了被删除的数据，调查称这证明特斯拉在事故当晚就知道故障。处于Autopilot模式的车辆已检测到障碍物，却没有采取任何措施避免碰撞。只有警报在撞击前响起。

陪审团判令特斯拉支付超过2.43亿美元赔偿，这是Autopilot相关案件中的首次。陪审员认定特斯拉和司机都有责任。“这是正义的历史性一天，”受害者律师说。特斯拉试图推翻判决。2月底，一名联邦法官确认了该裁决。公司仍可上诉。美国司法部正在审查特斯拉是否误导消费者，NHTSA也在进行自己的调查。举报人向当局表示，公司把速度置于安全之上。

中国告诉司机方向盘仍在自己手里

监管机构也在行动。中国最高人民法院于2026年2月13日周五确认，配备驾驶辅助技术的车辆内，人必须对车辆负责。法院援引浙江省2025年9月的一项裁决，一名姓王的司机因醉酒后完全依赖驾驶辅助而被判监禁并罚款。他安装了模拟握住方向盘的装置，把车设为自动驾驶，然后在副驾驶座上睡着。车辆在警察到达前停在路中间。

“驾驶辅助系统不能取代司机作为主要操作者，”最高人民法院表示，并补充说司机“仍是负责确保行车安全的实际操作者”。该裁决确立了全国标准，下级法院必须参照。北京在2025年3月安徽省一起事故后已收紧安全法规，当时一辆小米SU7在施工现场撞上混凝土护栏，引发火灾，造成三人死亡。

反方也有数字

Waymo已行驶超过2亿英里完全自动驾驶里程，其在2026年8月的一篇博文中主张，仅靠摄像头不够。该公司结合摄像头、激光雷达和雷达，并使用高清地图作为额外输入。它还运行一个独立的车载验证层，对照基于物理的硬性约束和交通法规检查每一条拟议轨迹。

“这一架构选择对于安全扩展到L4不可谈判，”该公司写道。IEEE Spectrum在2026年9月报道称，越来越多的研究表明自动驾驶汽车的事故率显著低于人类，受伤人数也少得多。Waymo表示其robotaxi已在2.2亿英里中提供2000万次付费乘车。3月的一项独立研究显示，在可比城市环境中，致命或重伤碰撞比人类司机少92%，其中行人受伤少92%，安全气囊弹出的事故少83%。美国公路安全保险协会7月的研究发现，Waymo出租车总体事故率比人类司机低68%。IIHS指出，大约一半的人类事故未上报，这可能使比较结果偏向人类司机。

特斯拉没有回应RTS调查提出的问题，Musk自2020年以来未再就幽灵刹车置评。行业的安全数字与法庭记录之间的差距，如今是华盛顿和北京监管者面临的核心问题。