Waymo 与特斯拉 robotaxi 双双受挫：暴雨、雪糕筒与摄像头

据 TechCrunch 报道，Waymo 在四座城市暂停了服务，原因是 robotaxi 在暴雨和积水道路上表现不佳。公司确认暂停的城市是亚特兰大、圣安东尼奥、达拉斯和休斯顿。当地新闻报道称，一辆无人乘坐的 Waymo 在亚特兰大驶过一条积水的街道，卡在那里约一小时才被拖走。

这次暂停发生在此前一周的软件召回之后。Waymo 向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，尚未完成为避开积水路段所需的“最终补救措施”，而是先推出了限制措施。TechCrunch 引用的 NHTSA 文件写道，这些限制针对“遇到积水、较高车速道路风险升高的时间和地点”。Waymo 表示，亚特兰大那场暴雨的降雨强度太大，NWS 还没发布任何山洪预警、观察或提示，积水就已经出现。

监管机构在盯着。NHTSA 的一名发言人对 TechCrunch 说：“NHTSA 已了解这起事件，正在与 Waymo 沟通，必要时将采取适当行动。”

积水不是 Waymo 唯一的问题。公司目前有两组未结的调查。一组针对车辆在校车停靠时的行为。另一组针对 1 月 23 日加州圣莫尼卡的一起碰撞事故，一辆 robotaxi 撞到一名儿童。Waymo 称车辆在碰撞前已刹车至约每小时六英里，儿童受轻伤。校车一案升级，NHTSA 于 5 月 15 日发出第二份文件调取要求，称 Waymo 的首次回复“使得（NHTSA）有必要获取更多数据和信息”。

接着是施工区。Waymo 在 6 月召回了近 4000 辆 robotaxi，此前至少发生 13 起车辆驶入因施工封闭的高速路段：4 月在凤凰城 6 起，5 月在旧金山 7 起。公司在 5 月 19 日将所有高速路段上的 robotaxi 撤下，并表示修复方案“正在开发中”。这是 Waymo 发出的第六次召回。此前它还因积水、校车行为、与链条、闸门和电线杆的低速碰撞，以及一起拖车问题而召回。

特斯拉的上线引来另一种审视

特斯拉的 robotaxi 服务于 6 月 22 日在奥斯汀的一小片区域内开放，早期体验仅限网红和投资人。Business Insider 请三位自动驾驶专家查看乘客拍摄的视频。报道的问题包括：超速超过限速 10 英里以上、驶入错误车道、随机刹车、靠边停车按钮失灵，以及至少两次安全员因停车问题介入。

卡内基梅隆大学工程学教授 Raj Rajkumar 对 Business Insider 说，幽灵刹车可能暴露了一个设计缺陷。他说：“幻觉是 AI 运作方式的一部分，一旦出现幻觉，幽灵刹车就会发生，因此纯摄像头方案在很长一段时间内都不够用。”特斯拉的 robotaxi 使用高级版 Full Self-Driving，配备八个摄像头，没有雷达和激光雷达，与 Waymo 不同。

加州大学伯克利分校先进交通技术合作项目的首席研究员 Steven Shladover 对 BI 说，自动驾驶需要摄像头、雷达和激光雷达，还需要针对高精度地图做精确定位。特斯拉没有回应 Business Insider 的置评请求。

另外，RTS 报道了一份特斯拉内部数据泄露，涵盖截至 2022 年的数千起严重事件，其中包括 2400 多起突然加速投诉和 1000 多起事故。在一起 Autopilot 判决中，陪审团判给受害者超过 2.43 亿美元，一名联邦法官在 2 月底维持了这一判决。特斯拉仍可上诉。