Waymo et Tesla trébuchent : les robotaxis face à la pluie, aux cônes et aux caméras

Waymo a suspendu son service dans quatre villes, rapporte TechCrunch. Ses robotaxis ont eu du mal à gérer de fortes pluies et des routes inondées. L'entreprise a confirmé ces arrêts à Atlanta, San Antonio, Dallas et Houston. À Atlanta, un Waymo sans occupant a traversé une rue inondée un mercredi. Il est resté bloqué environ une heure avant d'être récupéré, selon des médias locaux.

La suspension fait suite à un rappel logiciel la semaine précédente. Waymo a déclaré à la National Highway Traffic Safety Administration qu'elle n'avait pas mis au point de « solution définitive » pour éviter les zones inondées. L'entreprise a préféré déployer des restrictions « à des moments et dans des lieux où le risque de rencontrer une chaussée inondée à vitesse élevée est accru », selon des documents de la NHTSA cités par TechCrunch. À Atlanta, l'orage a produit des précipitations si rapides que les inondations ont commencé avant que le National Weather Service n'ait émis le moindre avertissement, veille ou avis d'inondation soudaine, a indiqué Waymo.

Les régulateurs surveillent. « La NHTSA est au courant de cet incident, est en communication avec Waymo et prendra les mesures appropriées si nécessaire », a déclaré à TechCrunch un porte-parole de l'autorité de sécurité.

L'eau n'est pas le seul problème de Waymo. L'entreprise a deux enquêtes actives ouvertes : l'une sur son comportement face aux bus scolaires à l'arrêt, et l'autre sur un accident du 23 janvier à Santa Monica, en Californie, où un robotaxi a heurté un enfant. Waymo a déclaré que le véhicule avait freiné jusqu'à environ six miles par heure avant l'impact et que l'enfant avait subi des blessures légères. L'affaire des bus scolaires s'est aggravée lorsque la NHTSA a envoyé une deuxième demande de documents le 15 mai, affirmant que la première réponse de Waymo « nécessite que [la NHTSA] reçoive davantage de données et d'informations ».

Puis sont venues les zones de travaux. Waymo a rappelé près de 4 000 robotaxis en juin après au moins 13 cas de véhicules s'engageant sur des sections d'autoroute fermées pour travaux : six à Phoenix en avril, sept à San Francisco en mai. L'entreprise a retiré ses robotaxis de toutes les autoroutes le 19 mai et a déclaré qu'un correctif était « actuellement en cours de développement ». C'est le sixième rappel de Waymo, après ceux liés aux inondations, au comportement face aux bus scolaires, aux collisions à basse vitesse avec des chaînes, des barrières et des poteaux téléphoniques, et à un problème de camion remorqué.

Le lancement de Tesla a suscité un autre type d'examen

Le service de robotaxi de Tesla a ouvert le 22 juin dans une zone limitée d'Austin, l'accès anticipé étant réservé aux influenceurs et aux investisseurs. Business Insider a demandé à trois experts de la conduite autonome d'examiner des vidéos de passagers. Les problèmes signalés : des excès de vitesse de plus de 10 miles au-dessus de la limite, la conduite dans la mauvaise voie, des freinages aléatoires, des problèmes avec le bouton d'arrêt sur le bas-côté, et au moins deux interventions d'un moniteur de sécurité concernant le stationnement.

Raj Rajkumar, professeur d'ingénierie à l'université Carnegie Mellon, a déclaré à Business Insider que le freinage fantôme pourrait révéler un défaut de conception. « Les hallucinations font partie intégrante du fonctionnement de l'IA, et dès qu'il y a hallucination, le freinage fantôme finit par se produire, donc une solution à caméras seules ne suffira pas avant très longtemps », a-t-il dit. Le robotaxi de Tesla utilise une version avancée du Full Self-Driving avec huit caméras et sans radar ni lidar, contrairement à Waymo.

Steven Shladover, chercheur principal du programme Partners for Advanced Transportation Technology de l'université UC Berkeley, a déclaré à BI que la conduite automatisée a besoin de caméras, de radars et de lidars, plus d'une localisation précise par rapport à des cartes de haute précision. Tesla n'a pas répondu à la demande de commentaire de Business Insider.

Par ailleurs, RTS a rapporté une fuite de données internes de Tesla couvrant des milliers d'incidents graves jusqu'en 2022, dont plus de 2 400 plaintes pour accélération spontanée et plus de 1 000 accidents. Un jury a accordé plus de 243 millions de dollars aux victimes lors d'un premier verdict lié à l'Autopilot, qu'un juge fédéral a confirmé fin février. Tesla peut encore faire appel.