小鹏获广州全市L4自动驾驶出租车示范运营批准

广州批准了什么

小鹏10月26日表示，其自动驾驶出租车业务小鹏悠悠取得广州市智能网联汽车示范运营资格。这一批准允许L4级自动驾驶出租车在全市范围开展示范运营，不再局限于既定测试路线。自动驾驶出租车业务负责人Candice Yuan在微博上说，初期团队会继续通过邀请码逐步开放体验名额。

拿到资格并不等于服务对所有人开放。小鹏表示，早期示范运营会在确保安全的前提下通过邀请码逐步扩大。公司没有说明将投入多少辆车，也没有说明乘客需要支付多少费用，以及示范运营期间车上是否配备安全员。

小鹏称，这一资格让业务从技术验证阶段进入运营和商业模式验证阶段。Yuan表示，日常运营能帮助小鹏打磨产品和服务体系，之后再向全球合作伙伴提供自动驾驶出租车方案。

这件事的意义

这次许可的范围比小鹏8月拿到的远程测试资格更大。远程测试资格允许在指定的I类、II类和III类测试道路上进行驾驶位无安全员的路测。新批准覆盖全市范围的示范运营，比在指定道路测试又进了一步。

在自己的大本营，小鹏算是后来者。据CnEVPost报道，小马智行2023年4月获得许可，在广州南沙区向公众提供全无人自动驾驶出租车服务，是全市首家。小鹏这次拿到的是示范运营资格，且初期开放名额有限。

拿到许可之前的路

小鹏2025年1月在广州开始道路测试，2026年3月成立专门的自动驾驶出租车部门。首款量产自动驾驶出租车5月在广州下线。7月，小鹏打通了线上预约与自动接送，启动员工测试，并完成首次内部试乘，何小鹏是第一位乘客。

8月，小鹏获得广州远程测试资格，可在指定的I类、II类和III类测试道路上进行驾驶位无安全员的路测。公司还开展了1元（0.15美元）一次的付费内部测试，用来检验支付和服务流程。到8月24日的财报电话会，其自动驾驶出租车已在广州完成2000多次内部试乘。

小鹏10月8日公布小鹏悠悠这一品牌名，上线自动驾驶出租车页面和用于叫车的微信小程序，并表示会向公众发放邀请码。18天后，批准落地。

车辆

这款自动驾驶出租车基于小鹏六座旗舰SUV GX打造，按L4标准设计。每辆车搭载四颗自研图灵AI芯片，有效算力3000 TOPS，小鹏称这是全球量产车中最高。系统依靠摄像头，不依赖激光雷达和高精地图。行驶决策由小鹏第二代视觉-语言-动作模型VLA 2.0完成。

小鹏表示，纯视觉方案让它能快速在不同城市部署，同一套模型打通了L2级辅助驾驶和L4级自动驾驶。公司在8月称，其驾驶模型可以预判未来六秒。

接下来会发生什么

小鹏的目标是在2027年实现无安全员载客。何小鹏表示，公司已完成云端远程接管平台的开发。收入预计来自车辆销售、技术服务以及运营分成。

小鹏不打算自己运营车队。何小鹏说过，公司会做技术提供方和生态推动者，从硬件销售、服务和佣金分成中赚钱，地面运营交给合作伙伴。他在8月表示，小鹏2027年将与网约车平台合作，进入中国和海外重点城市。

他还说过，广州的自动驾驶出租车业务最早可能在2027年下半年实现单车盈亏平衡。小鹏也计划当年推出一款专为自动驾驶出租车服务设计的更便宜车型。邀请码何时取消，目前没有给出时间。