BMW testet Figure 03 bei der Teilebereitstellung in Spartanburg

Die Logistikaufgabe

Automotive Logistics berichtet, dass BMW Figure 03 in Spartanburg bei der Teilebereitstellung testet. Ein Sprecher von BMW sagte, die Bauteile kämen unsortiert in größeren Behältern an. Der Roboter greift sie heraus und sortiert sie in einen Sequenzwagen, damit sie in der richtigen Reihenfolge an die Montage gehen.

Der Test soll Figure 03 in einer echten Logistikanwendung prüfen, teilte BMW mit. Es ist der erste Einsatz eines humanoiden Roboters in einem Logistikablauf an einem BMW-Standort weltweit. Figure 03 folgt auf den Vorgänger Figure 02 im selben Werk. Figure 02 arbeitete in der Karosseriefertigung und setzte Blechteile in Vorrichtungen ein, die anschließend zum Fahrgestell verschweißt wurden.

Für die Sequenzierung muss der Roboter nach Angaben von Figure AI auf der Grundlage einer genauen Live-Wahrnehmung reagieren. Behälter und Kisten kommen nicht exakt an derselben Stelle an und können sich während des Transports verschoben haben. Der Roboter muss die Szene erfassen und entsprechend handeln. Figure AI zufolge kann Figure 03 flüssig zwischen dem präzisen Aufnehmen und Ablegen einzelner Teile und kraftvoller Manipulation wechseln, die den Einsatz des ganzen Körpers verlangt.

Was Figure 03 hinzufügt

Figure 03 hat verbesserte Hände mit Tastsensoren und Kameras in den Handflächen, die Präzision und Geschicklichkeit erhöhen sollen. Weiche Bauteile sollen die Sicherheit verbessern. Kabelloses Laden soll die Verfügbarkeit steigern, weil zwei Roboter im Wechsel arbeiten können. Figure AI zufolge arbeitet der Roboter vier bis fünf Stunden am Stück, während der Ladezeit übernimmt ein anderer. Der Roboter nutzt das Vision-Language-Action-Modell Helix 02, das ihm nach Angaben von Figure AI hilft, seine Umgebung zu verstehen und Aufgaben auszuführen.

Figure AI baut die Roboter bei BotQ in San Jose. Die Anlage hat laut Automotive Logistics eine Jahreskapazität von 12.000 Einheiten. In diesem Jahr will das Unternehmen die eigenen Roboter am BotQ-Band einsetzen, um die nächste Generation des Figure-Roboters zu bauen. Figure AI wurde 2022 gegründet und hat seinen Sitz in Kalifornien.

Was Figure 02 bewiesen hat

BMW zufolge begleitete Figure 02 die Produktion von mehr als 30.000 BMW X3 in knapp einem Jahr. Der Roboter bewegte mehr als 90.000 Bauteile und kam auf rund 1.250 Betriebsstunden, so das Unternehmen. Der Pilotversuch zeigte nach Angaben von BMW, dass humanoide Roboter präzise, wiederholbare Arbeitsschritte sicher ausführen können. Die Erkenntnisse fließen laut BMW in die Weiterentwicklung von Aufgabenausführung, Genauigkeit, Wiederholbarkeit, Sicherheit und der Integration in Produktionsabläufe ein.

Ulrich Wieland, Vice President of Production Control and Logistics bei BMW Manufacturing, nannte das Werk Spartanburg "den Geburtsort der humanoiden Robotik im operativen Alltag von BMW Manufacturing". Brett Adcock, Gründer und CEO von Figure AI, sagte, der Einsatz habe bewiesen, dass humanoide Roboter keine Laborexperimente mehr seien, sondern ein wertvoller Bestandteil einer flexiblen Fertigungsbelegschaft sein könnten.

Das erklärte Ziel von BMW

Humanoide Roboter sollen bei BMW bestehende Automatisierungstechnik nicht ersetzen, sondern ergänzen. Das Unternehmen nennt Aufgaben, die monoton, körperlich belastend oder sicherheitskritisch sind. Ziel sei es, "die Mitarbeiter zu entlasten und die Arbeitsbedingungen weiter zu verbessern".

Michael Nikolaides, Senior Vice President für Produktionsnetzwerk und Lieferkettenmanagement der BMW Group, sagte, der erste Einsatz in den USA habe gezeigt, dass "ein humanoider Roboter nicht nur unter kontrollierten Laborbedingungen funktionieren kann, sondern auch in einer bestehenden Fahrzeugfertigung". BMW hat außerdem ein Center of Competence for Physical AI in Production eingerichtet, das Robotik- und KI-Kompetenz im globalen Netzwerk bündeln soll.

Figure AI bezeichnet Figure 03 als bereit für den breiten Einsatz.