BMW teste le Figure 03 sur le séquençage des pièces à Spartanburg

La tâche logistique

Automotive Logistics rapporte que BMW teste le Figure 03 sur le séquençage des pièces à Spartanburg. Un porte-parole de BMW indique que les composants arrivent en vrac dans de grands conteneurs. Le robot les saisit et les range dans un chariot de séquençage, pour une livraison en just-in-sequence à la ligne d'assemblage.

L'essai vise à valider le Figure 03 dans une application réelle de séquençage logistique, selon BMW. C'est le premier déploiement d'un robot humanoïde dans un flux logistique sur un site du constructeur dans le monde. Le Figure 03 succède au Figure 02 dans la même usine. Le Figure 02 travaillait dans l'atelier de carrosserie : il insérait des pièces de tôle dans des gabarits, ensuite soudés sur le châssis du véhicule.

Le séquençage exige des mouvements réactifs fondés sur une perception en temps réel précise, selon Figure AI. Les conteneurs et les bacs n'arrivent pas exactement à la même position et ont pu se décaler pendant le transport. Le robot doit donc évaluer la scène et réagir. Figure AI affirme que le Figure 03 passe sans à-coup de la prise et du placement précis de pièces individuelles à une manipulation plus appuyée qui mobilise tout le corps.

Ce qu'apporte le Figure 03

Le Figure 03 a des mains améliorées, dotées de capteurs tactiles et de caméras dans les paumes, conçues pour gagner en précision et en dextérité. Des composants souples sont prévus pour renforcer la sécurité, et la recharge sans fil doit augmenter la disponibilité en permettant à deux robots de travailler en tandem. Figure AI annonce quatre à cinq heures de travail d'affilée. Pendant qu'un robot se recharge, un autre prend le relais. Le robot fait tourner le modèle vision-langage-action Helix 02, qui lui permet selon Figure AI de comprendre son environnement et d'exécuter des tâches.

Figure AI fabrique ses robots à BotQ, à San Jose, une usine d'une capacité de production annuelle de 12 000 unités, selon Automotive Logistics. Cette année, l'entreprise utilisera ses propres robots sur la ligne de BotQ pour construire la prochaine génération du robot Figure. Figure AI a été fondée en 2022 et son siège est en Californie.

Ce que le Figure 02 a prouvé

BMW indique que le Figure 02 a accompagné la production de plus de 30 000 véhicules BMW X3 en un peu moins d'un an. Le robot a déplacé plus de 90 000 composants et totalisé environ 1 250 heures de fonctionnement, selon le constructeur. BMW précise que l'essai a montré qu'un humanoïde peut accomplir en sécurité des opérations précises et répétables. L'entreprise estime que ces enseignements nourrissent le développement de l'exécution des tâches, de la précision, de la répétabilité, de la sécurité et de l'intégration aux flux de production.

Ulrich Wieland, vice-président du contrôle de production et de la logistique chez BMW Manufacturing, qualifie l'usine de Spartanburg de « berceau de la robotique humanoïde dans les activités opérationnelles quotidiennes de BMW Manufacturing ». Brett Adcock, fondateur et PDG de Figure AI, estime que ce déploiement a prouvé que les humanoïdes ne sont plus des expériences de laboratoire mais peuvent être un atout utile dans une main-d'œuvre de fabrication flexible.

L'objectif affiché de BMW

BMW assure que les robots humanoïdes ne sont pas destinés à remplacer les technologies d'automatisation existantes mais à les compléter. Le constructeur indique qu'ils peuvent prendre en charge des tâches monotones, physiquement éprouvantes ou critiques pour la sécurité. BMW a déclaré que l'objectif est de « soulager les salariés et d'améliorer encore les conditions de travail ».

Michael Nikolaides, vice-président senior du réseau de production et de la gestion de la chaîne d'approvisionnement du groupe BMW, affirme que ce premier déploiement américain a prouvé qu'« un robot humanoïde peut fonctionner non seulement dans des conditions de laboratoire contrôlées, mais aussi dans un environnement de production automobile existant ». BMW a par ailleurs créé un centre de compétences pour l'IA physique en production, afin de réunir l'expertise en robotique et en IA de son réseau mondial, selon l'entreprise.

Figure AI présente le Figure 03 comme prêt à un déploiement à grande échelle.