Humanoidy wchodzą na halę fabryczną, ale ręce wciąż są najtrudniejsze

Najnowsza historia o humanoidach z 28 września wcale nie dzieje się w fabryce. Dzieje się w sali sądowej w Wuhan.

Sąd w tym mieście po raz pierwszy wliczył opłaty licencyjne za narzędzia AI i koszt zużycia tokenów do wyliczenia odszkodowania za naruszenie praw autorskich. The Decoder podał to 28 września, powołując się na National Law Review. Sprawa dotyczyła godzinnego serialu krótkometrażowego wygenerowanego przez AI. Serial skopiowano dzień po publikacji i wydano ponownie pod nowym tytułem, z reklamami. Sąd przyznał powodowi 20 000 RMB, około 2 900 dolarów. Uznał serial za utwór audiowizualny podlegający ochronie, bo pracownicy podejmowali twórcze decyzje na każdym etapie, od scenariusza przez projekt promptów po ostateczny montaż. AI było narzędziem, stwierdził sąd. To rozstrzygnięcie ma znaczenie dla każdego, kto buduje roboty z modelami językowymi w środku: decyzje nadal należą do ludzi.

Roboty przemysłowe przekroczyły tymczasem próg, którego humanoidy jeszcze nie osiągnęły. Międzynarodowa Federacja Robotyki podała 27 września, że globalny stan czynnych robotów przemysłowych wzrósł o 9% do rekordowych 5 000 000 jednostek w 2025 roku, za sprawą skoku instalacji o 11%. Fabryki zainstalowały w ubiegłym roku ponad 600 000 nowych urządzeń.

"Automatyzacja przemysłu posuwa się w szybkim tempie" - powiedziała Jane Heffner, prezes IFR. "Nowy próg 5 000 000 robotów pracujących w fabrykach na całym świecie to ponad dwukrotność liczby sprzed siedmiu lat."

Ta liczba dotyczy zainstalowanej bazy konwencjonalnych ramion przemysłowych, nie humanoidów. Chiny odpowiadają za 59% globalnych wdrożeń, z 354 000 jednostek zainstalowanych w 2025 roku, o 20% więcej niż rok wcześniej. Stany Zjednoczone wyprzedziły Japonię i zostały drugim rynkiem, z prawie 38 500 jednostek, o 12% więcej. Japonia spadła o 19% do 36 219 jednostek. Niemcy utrzymały piąte miejsce na świecie, ale odnotowały spadek sprzedaży o 8% do mniej niż 25 000 jednostek.

Luka między zamówieniami a przychodami

Producenci humanoidów próbują przejść od pokazów do produkcji seryjnej. Agility Robotics buduje humanoida Digit. Firma wchodzi na giełdę przez SPAC z Churchill Capital Corp. XI przy wycenie 2,5 mld dolarów, zauważył The Robot Report 25 września. Transakcja ma przynieść ponad 620 mln dolarów wpływów brutto. Ten sam dokument ujawnił problem skali. Agility wykazała 1,8 mln dolarów przychodu w 2025 roku przy 140 mln dolarów straty operacyjnej. Firma podała, że ma ponad 300 mln dolarów zamówień wieloletnich na Digit v5 od jednego klienta, do realizacji w kolejnych latach. To duży portfel zamówień i mały przychód jednocześnie.

Prezes Agility Jonathan Hurst powiedział The Robot Report, że firma bada roboty na kołach. Humanoid na kołach pojawił się na chwilę w filmie prezentującym Digit 5. "Badamy różne konstrukcje i formy robotów, w tym koła, żeby obsłużyć różne środowiska pracy i potrzeby klientów" - powiedział Hurst w mailu. Zapytany, czy chodzi o Digit na kołach, czy o nowego robota, odpowiedział: "Za wcześnie, żeby powiedzieć!"

Spór o nogi i koła jest stary, ale presja handlowa nowa. Koła są prostsze i tańsze na płaskich posadzkach. Nogi radzą sobie ze schodami i przestrzeniami zbudowanymi pod ludzi. Agility ma 140 mln dolarów straty operacyjnej i SPAC do zamknięcia. Dla tej firmy tańsza forma jest warta przynajmniej slajdu w filmie prezentacyjnym.

Problem Tesli z dłońmi

Tesla ma odwrotny problem: próbuje najpierw zbudować najtrudniejszą wersję robota. Ars Technica podała 26 września, powołując się na obszerne materiały The Information, że Tesla zwiększyła produkcję Optimusa do setek robotów tygodniowo. Do końca 2026 roku chce przekroczyć 1000 sztuk tygodniowo. Fabryka w Fremont przestała produkować Model S i Model X od maja 2026 roku, a pracownicy linii i inżynierowie przeszli do Optimusa. Wąskie gardło jest częściowo ręczne. Pracownicy składają dłonie i przedramiona Optimusa ręcznie, a obie części razem zawierają ponad 100 drobnych elementów, takich jak śruby, według The Information. Nowo wyprodukowane roboty wymagają natychmiastowych poprawek. Czujniki dotyku bywały tak zawodne, że Tesla opracowała nakładkę czujnikową przypominającą rękawicę, którą można wymienić bez zdejmowania całej dłoni.

Drugim ograniczeniem są dane treningowe. Tesla kazała pracownikom fabryk w Teksasie i Kalifornii nosić kombinezony rejestrujące ich ruchy. The Information opisało, że część pracowników narzekała, bo "wiedzieli, że roboty mają ich docelowo zastąpić". Od tego czasu Tesla przeniosła zbieranie danych do osobnych zespołów i uruchomiła ośrodki szkoleniowe. Firma nadal korzysta z chińskich dostawców różnych podzespołów robotów, podało The Information. W lipcu Federalna Komisja Łączności zakazała nowych robotów produkcji zagranicznej, w tym humanoidów i czworonożnych psów-robotów, a także odkurzaczy-robotów, w ramach działań na rzecz krajowych łańcuchów dostaw.

Musk określił Optimusa jako potencjalnie "największy produkt w historii" podczas rozmowy o wynikach Tesli za drugi kwartał 2026 roku. Przyznał też, że uniwersalny autonomiczny humanoid to "jedna z najtrudniejszych rzeczy do rozwiązania". Jedno ze źródeł The Information opisało obecne roboty jako wymagające programowania do konkretnych zadań w starannie kontrolowanych warunkach.

Toyota liczy pracowników przed robotami

Toyota podchodzi do tego samego problemu z liczbą na końcu. Ars Technica podała 23 września, powołując się na Nikkei Asia, że grupa Toyota Motor planuje od 2028 roku inwestować 6,42 mld dolarów rocznie w modernizację fabryk. Cel to 150 000 robotów we własnych zakładach i kolejne 250 000 w placówkach grupy. Toyota wprowadziła już część swoich humanoidów ELEY na linie montażowe. Pracownicy uczą je precyzyjnych ruchów dłoni, nosząc przyrządy wzorowane na palcach robotów.

Wiceprezes Hiroki Nakajima powiedział Nikkei Asia, że firma dąży do "świata, w którym roboty współistnieją z ludźmi, zamiast ich zastępować". Toyota ma 18 000 doświadczonych pracowników w 60 fabrykach na świecie, w tym w 11 zakładach produkcyjnych w USA. Nie jest jasne, ile robotów Toyota wdrożyła dotąd ani ile z planowanych jednostek będzie humanoidami.

Hyundai idzie podobną drogą przez amerykańską spółkę Boston Dynamics. Ars Technica podała, że Hyundai planuje wdrożyć do 25 000 humanoidów Atlas w ciągu najbliższych lat, począwszy od 2028 roku. Podała też, że Boston Dynamics otworzyło 21 września ośrodek szkoleniowy w Hyundai Motor Group Metaplant America w Georgii.

Mniejsze zakłady i model językowy w kuchni

Poniżej koncernów samochodowych mniejsze firmy stawiają na modularność zamiast skali. O-ID to startup z Tokio założony w 2025 roku przez norweskiego prezesa Stiana Jakobena i holenderskiego dyrektora technicznego Simona Gormuzova. Firma zebrała 1,2 mln dolarów w rundzie pre-seed prowadzonej przez chicagowską TAWANI Ventures, z udziałem Hustle Fund, Techstars i inwestorów anielskich, podał Tech.eu 24 września. Spółka buduje modularnego humanoida do produkcji i logistyki, z pilotażami w fabrykach zaplanowanymi na 2027 rok.

Jakobsen powiedział Tech.eu, że Japonia ma w komercjalizacji humanoidów coś do nadrobienia. Jego zdaniem baza produkcyjna kraju może być atutem. Argument firmy to naprawialność: jedna awaria podzespołu nie powinna wyłączać całego robota na miesiące. General Robotics pracuje z kolei nad modularną inteligencją, a nie modularnym sprzętem. Dyrektor techniczny Sai Vemprala opisał architekturę GRID w podcaście The Robot Report 25 września.

Po stronie oprogramowania badacze ze Stanford i Caltech zbudowali HomeBody. System pozwala robotowi Unitree G1 uporządkować nieznaną kuchnię, korzystając z GPT-6 Astra jako modelu językowo-wizyjnego, podał The Decoder 27 września. System pomija zwykłą warstwę trenowanego sterowania. Robot buduje cyfrowy bliźniak w Nvidia Isaac Sim, a model wywołuje bezpośrednio bibliotekę umiejętności do chwytania, poruszania się i otwierania szuflad. Wśród opisanych ograniczeń są opóźnienia Astry, przegrzewające się serwa palców i wysokie koszty obliczeń.

Debata o bezpieczeństwie toczy się obok prac inżynierskich. The Robot Report opublikował 27 września tekst, w którym przekonuje, że trzy prawa Asimova nie wystarczają. Przypomina, że Dario Amodei, prezes Anthropic, wezwał do spowolnienia rozwoju czołowej AI w poście z 12 września zatytułowanym "We Must Pace the Frontier". Sam Altman i Elon Musk zgodzili się z Amodeim, według tego tekstu, a prezes Nvidii Jensen Huang uznał obawy o zagrożenia ze strony AI za przesadzone.

Postaw liczby obok siebie, a obraz nie jest skomplikowany. Roboty przemysłowe to zainstalowana baza 5 000 000 jednostek, z prognozą wzrostu o 9% do 655 000 nowych urządzeń w 2026 roku. Humanoidy to kilkaset sztuk tygodniowo w Tesli, 1,8 mln dolarów przychodu w Agility i 1,2 mln dolarów rundy seed w O-ID. Fabryki są już pełne robotów. Humanoidy wciąż próbują udowodnić, że ich dłonie działają.